La transformación de coordenadas de Lorentz relaciona las coordenadas y el tiempo de un suceso en un marco inercial S con las coordenadas y el tiempo del mismo suceso observado en un segundo marco inercial S’ que se desplaza con velocidad u con respecto al primero. Con respecto a un movimiento unidimensional, las velocidades vx en S y en S’ de una partícula están relacionadas de acuerdo con la transformación de velocidades de Lorentz.